n 系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別模塊類(lèi)型，實(shí)現(xiàn)即插即用；
n 模塊采用1oo2D架構(gòu)，2組通道獨(dú)立采樣與硬件診斷，安全表決后輸出；
n 信號(hào)與系統(tǒng)之間采用光電隔離，隔離電壓達(dá)2000V；
n 通道與通道之間相互獨(dú)立，通道故障時(shí)不影響其余通道正常工作；
n 支持通道輸入濾波、通道輸入診斷等功能；
n 用于安全回路，具有較為完備的模塊故障診斷功能，包括供電電路過(guò)欠壓診斷、通道故障診斷、通道安全失效診斷、主晶振診斷等硬件診斷功能，以及CPU診斷（通用寄存器診斷、堆棧指針診斷、RAM診斷、Flash診斷等）、中斷診斷、通信診斷、外設(shè)驅(qū)動(dòng)診斷等軟件診斷功能；
當(dāng)模塊診斷出故障時(shí)，系統(tǒng)快速響應(yīng)該故障對(duì)應(yīng)的安全動(dòng)作，保證生產(chǎn)安全；
